PID kontrolü: Bu ne anlama geliyor?

1. Giriş

2. PID kontrolü nedir?

PID yöntemi, belirli bir sistemde istenen bir ayar noktasını korumak için kullanılır. Bunu, ayar noktası değeri ile proses değişkenleri arasında var olan bir hataya dayalı olarak giriş kontrolünü sürekli olarak ayarlayarak yapar. PID hatayı hesaplar, ardından Oransal İntegral ve Türev olmak üzere üç bileşen kullanarak düzeltme uygular.

Oransal kontrol (P)

Oransal kontrol sistemi doğrudan bir hataya yanıt verir' doğrudan bir çıktı üreterek s büyüklüğü. Sistem, istenen ayar noktasından çok uzaktaysa hemen düzeltilecektir.

İntegral kontrol (I)

İntegral kontrol yöntemi, zamanla devam eden herhangi bir kararlı durum hatasını düzeltmek için önceki hataların toplamını kullanır. İntegral değeri, kalan tutarsızlıkları ortadan kaldırmak için sürekli olarak eklenir.

Türev Kontrolü (D)

Türev kontrolü, hata oranındaki değişikliği ölçerek gelecekteki hataları tahmin edebilir. Bu, aşmayı azaltmaya ve sistem kararlılığını artırmaya yardımcı olur.

3. PID kontrolü nedir?

PID denetleyicileriİntegral değerlerini, türevleri ve oransal değerleri sürekli olarak hesaplayın. Bu değerlerin bir araya getirilmesiyle kontrol çıktısı oluşturulur. Kontrolör daha sonra değişken işlemi ayar noktasına getirmek için giriş kontrolünü ayarlar.

4. PID Kontrolünün Uygulanması

PID kontrolörü, motor hız kontrolü ve endüstriyel proses kontrolü dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için yaygın olarak kullanılmaktadır. PID kontrolü genellikle sürekli ayarlama gerektiren ve insan müdahalesi olmayan sistemlerde kullanılır.

PID Kontrolü: Avantajlar

PID sistemi birçok avantaj sunar. Bunlar, insan hatasını azaltmayı ve otomasyonu iyileştirmeyi içerir. Ayrıca doğru ve kararlı kontroller sağlar. Bu yöntem, bir sistemin performansını korumak için çok yönlü ve verimlidir.

Kontrol sistemlerinin mühendisleri ve tasarımcıları PID kontrolünü anlamalıdır. PID ilkelerini anlamak, PID denetleyicilerini farklı uygulamalarda etkili bir şekilde uygulamanıza ve maksimum sistem performansı elde etmenize yardımcı olacaktır.

5. Ek Kaynaklar

PID Denetleyici Açıklaması

Oransal-integral-türev denetleyici - Vikipedi

Mühendis LibreText'leri - P, I. D., PI. PD. ve PID kontrolü

Aşağıdaki kaynaklar PID'yi ve uygulamasını daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır. Daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa veya özel sorularınız varsa lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.