Simulink PID Kontrol Cihazının Ayarlanması için Bir Kılavuz

1. Giriş

Adım 1: Simulink modelinizi açma

Simulink denetleyici modelinizi açın. Modelin doğru şekilde yapılandırıldığından ve ayarlanmaya hazır olduğundan emin olun.

2. Adım: Pano kapsamı ekleme

Sistemi görselleştirmek için gösterge tablonuza bir kapsam eklemeniz önemlidir.#39; yanıtı. Daha sonra, PID parametre değerleri ayarlanırken sistemin davranışının nasıl değiştiğini gözlemleyebilirsiniz.

Adım 3: PID Denetleyici Bloğuna Çift Tıklayın

İletişim kutusunu açmak için, PID Denetleyicisi bloğunu çift tıklatın. Artık gerekli ayarlamaları yapmak için PID tunere erişebilirsiniz.

2. PID Tuner'ı başlatın

PID Tuner'ı açmak için "Tune" üzerine tıklayın. PID Tuner, tesisin doğrusal bir modelini otomatik olarak hesaplar ve bir ilk PID kontrolü tasarlar.

Adım 5: İlk PID Tasarımı

PID Tuner, sistem yanıtına dayalı olarak bir başlangıç PID tasarımı sağlar. Tasarım, sisteme ince ayar yapmak için iyi bir başlangıç noktasıdır.

Adım 7: PID Parametrelerini Ayarlayın

PID tuner üzerindeki kaydırıcıları kullanarak tepki süresini ve sağlamlığı ayarlayabilirsiniz. Aşma süresi, oturma, tepki zirvesi, kararlı durum ve yükselme sürelerindeki değişiklikler gözlemlenmelidir. Sisteminizin istenen performansını elde etmek için bu adımı tamamlamanız önemlidir.

7. Adım: GüncellemePID DenetleyiciBlok

"Bloğu Güncelle" düğmesine bir kez tıklayın' Yeni PID parametrelerini uygulamak için ayarlanmış yanıtınızdan memnun kaldığınızda.

8. Adım: Simülasyonu Çalıştırın

Simülasyonu yeniden çalıştırmak ve orijinal yanıtları ayarlanmış yanıtlarla karşılaştırmak için Simülasyon Veri Denetçisi'ni kullanın. Ayarınızı doğrulamak için bunu kullanabilirsiniz.

9. Adım: Performansı Doğrulayın

Yanıtını gözlemleyerek, tasarım kriterlerini karşıladığını doğrulayın. İstenen sonuçları elde etmek için denetleyiciyi ayarlayın.

Bir Simulink PID kontrol cihazını ayarlamak zor olabilir, ancak doğru araçlar ve yaklaşım bunu kolaylaştırabilir. Bu adım adım öğretici, PID'nizi optimize etmenize ve dengeli bir sistem oluşturmanıza yardımcı olacaktır.

3. Ek Kaynaklar

PID denetleyici ayarı ile ilgili MathWorks belgeleri

Simulink PID denetleyici ayarlama video eğitimi

Simulink ile Başlama: Bölüm 4: Bir PID denetleyicisini ayarlama

Aşağıdaki kaynaklar, Simulink PID denetleyicinizi ayarlamaya başlamanıza yardımcı olacaktır. Daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa veya özel sorularınız varsa lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.