PID Sıcaklık Kontrol Cihazı Nedir?

İnceliklerinikeşfedinPID sıcaklık kontrolörleri, proses kontrol sistemlerinin bel kemiğidir. Orantılı, integral ve türev bileşenlerin hassas sıcaklık düzenlemesini sürdürmek için birlikte nasıl çalıştığını öğrenin.   

PID sıcaklık kontrolörleri - veya orantılı-integral-türev kontrolörleri - proses kontrolü ve endüstriyel otomasyon sistemlerinin ayrılmaz bir parçasıdır ve bir uygulama için ideal bir ayar noktası sıcaklığını korumak için sıcaklık sensörlerinden gelen geri bildirime dayalı olarak girdileri dinamik olarak ayarlamak için hareket eder. PIDtEmperature (Emperature) Kontrolörler, doğru sıcaklık düzenlemesinin önemli olduğu uygulamalarda hassasiyetleri ve duyarlılıkları ile bilinir.

PID Kontrol Temelleri aşağıda özetlenmiştir 

PID kontrolü, Oransal (P), İntegral (I) ve Türev (D) olmak üzere üç ana parametreden oluşan bir geri besleme kontrol mekanizmasıdır. 

Her parametre, kontrolörün istenen ayar noktası ile gerçek sıcaklık (hata) arasındaki sıcaklık farklılıklarına ne kadar iyi yanıt verdiğine doğrudan katkıda bulunur. 

Oransal Kontrol (P): 

Bu bileşen, mevcut hata değeriyle orantılı çıktı üretir. Hatalar önemli olduğunda, oransal kontrol önemli bir düzeltme sağlar; Bununla birlikte, aşırı bağımlılık, sistemin ayar noktasına tam olarak ulaşamadığı kararlı durum hatalarına neden olabilir. 

İntegral Kontrol (I): 

İntegral kontrol, kararlı durum hata azaltımını sağlamak için zaman içindeki hatayı entegre ederek geçmiş hataların kümülatif toplamını hesaba katar ve sonuçta sıcaklığın ayar noktasına ulaşmasına ve bu noktayı korumasına yol açar. 

Türev Kontrolü (D): 

Türev bileşen, hata oranındaki değişikliklere etkili bir sönümleme etkisi ile sönümleyerek yanıt verir, aşmayı azaltır ve ani sıcaklık dalgalanmalarını azaltarak sistem kararlılığını artırır. 

PID Kontrolü Nasıl Çalışır?

Bir PID (PID)tEmperature (Emperature) Kontrolör, istenen ayar noktası ile ölçülen proses değişkeni (sıcaklık) arasındaki farkı temsil eden bir hata değerini sürekli olarak hesaplar. 

Daha sonra, oranı ölçen, integral ve türev terimlerin ağırlıklı toplamlarına dayalı bir düzeltme uygulanır ve sıcaklığı istenen parametreler içinde tutmak için ısıtıcılar veya soğutucular gibi kontrol elemanlarını buna göre modüle eder. 

PID Sıcaklık Kontrol Cihazının Bileşenleri 

Bir PID sıcaklık kontrol cihazı tipik olarak aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

Sıcaklık Sensörü :Bu bileşen, sistemdeki gerçek sıcaklığı izler.  

Denetleyici Algoritması:Hata sinyallerini ve PID parametrelerini girdi olarak kullanarak düzeltici eylemi hesaplar ve Aktüatörler buna göre yanıt verir 

Aktüatör:Sistemi değiştirir ve#39; s girişleri (örn. ısıtıcı gücünü ayarlar) kontrolöre bağlı olarak' s çıktısı. 

Denetleyici:Kullanıcılara istenen ayar noktalarını ayarlamak için gereken araçları sağlar, PID parametrelerini yapılandırmak, ve sistem durumunu izlemek. 

PID Sıcaklık Kontrol Cihazlarının Çalışma Prensibi

PID sıcaklık kontrolörleri, istenen ayar noktası ile gerçek sıcaklık arasındaki farkları en aza indirmek için girişleri sürekli olarak ayarlama prensibine dayalı olarak çalışır. Orantılı, integral ve türev kontrol eylemlerini dinamik olarak dengeleyerek, çeşitli endüstriyel proseslerde hassas sıcaklık düzenlemesi sağlarlar. 

Sıcaklık Kontrol Cihazı Çeşitleri

Sıcaklık kontrol cihazlarının üç temel kategorisi vardır.

Açık/Kapalı TEmperature (Emperature) Denetleyici: Bir açma/kapama kontrol sistemi, bir ara durum olmaksızın tamamen açık veya tamamen kapalı çıkış sağlar. Bu temel sıcaklık kontrolörü, ikili yanıtlar (tamamen aktif veya tamamen devre dışı) istendiğinde en iyi şekilde kullanılır. Bu tür bir sistemdeki kontrol çıkışı ayrık (Açık/Kapalı) veya sürekli (açık/kapalı) olabilir. Endüstriyel olarak kullanıldığında, Açma/Kapama sistemleri, hassas kontrol gerektirmeden sıcaklık, basınç ve akış hızını düzenlemek için kullanılabilir. Açma/Kapama kontrolleri yalnızca bu hassasiyet seviyesi olmadığında kullanılmalıdır' t gerekli. 

Oransal TEmperature (Emperature) Denetleyici: Oransal kontrolör, istenen ayar noktası ile gerçek çıkış arasındaki farklara dayalı olarak çıkışları ayarlayarak istenen ayar noktasını korumak için kullanılan bir tür geri besleme kontrol sistemidir. Bu tür bir sistem, uygulama kolaylığı, yüksek doğruluğu ve yanıt verme hızı nedeniyle popülerdir - ayar noktasına ne kadar yaklaşırsa, çıktısı o kadar küçülür; Ayrıca, diğer kontrol sistemlerinde yaygın olarak yaşanan aşma veya salınımların önlenmesine yardımcı olur. 

PID TEmperature (Emperature) Denetleyici: Bir PID kontrol sistemi, orantılı, integral ve türev terimleri olmak üzere üç unsurdan oluşur (bu nedenle "PID" adı). Orantılı terim, hatayla orantılı bir çıktı verirken, integral terimler kararlı durumda kalan hataları düzeltirken, türev terimleri aşmayı azaltır ve azaltır. Tüm PID terimleri uygun değerlerine ayarlandıktan sonra istenen yanıtlar elde edilebilir.