PID denetleyicisi nedir?

Giriş Otomasyon ve kontrol mühendisliğinde yer alan herkes PID kontrolörlerini anlamalıdır.

1. Bir PID Kontrolöründeki Bileşenler

Bileşen Oransal (P). Bu bileşen, hatayla orantılı bir çıktı üretir. Yanıtın gücü, orantılı kazanç ile belirlenir.

Bileşen İntegrali (I). Bu bileşen, önceki hataların toplamını ele alarak kararlı durum hatalarını ortadan kaldırır. Düzeltme hızını belirleyen integral kazanç (Ki), birikmiş bir hatanın ne kadar hızlı düzeltilebileceğinin bir ölçüsüdür1.

Bileşen türevi (D). Bu bileşen, hatanın değişme hızını ölçerek gelecekteki hataları tahmin etmek için kullanılır. Türev kazancı Kd, aşmayı azaltmaya yardımcı olur ve kararlılığı artırır.

2. Çalışma Prensibi

PID kontrolleri, hatayı sürekli olarak hesaplayarak çalışır. Bu, istenen ayar noktası ile proses değişkeni arasındaki farktır. Çıktı daha sonra orantılı, integral ve türev bileşenlere göre ayarlanır1.

Hatanın hesaplanması PID kontrolörü sürekli olarak hatayı, yani istenen ayar noktaları ile gerçek proses değişkenleri arasındaki farkı hesaplar.

Oransal Kontrol : Bu bileşen, çıktıyı hataya göre ayarlar.

İntegral kontrol: Bu bileşen, zaman içindeki hata birikimine göre çıktıyı ayarlayan bir parçadır.

Kontrol Türevi: Bu bileşen, hata oranının ne kadar hızlı değiştiğine bağlı olarak ayarlayarak çıktıyı kontrol eder.

                                                                                  

3. PID Denetleyicisini Kullanma

Performansı optimize etmek için, PID kontrolörü integral, orantılı ve türev kazançları ayarlanarak ayarlanmalıdır. Ziegler Nichols ve Cohen Coon iki yaygın ayarlama yöntemidir.

4. Uygulama

PID kontrolörü, motor hız kontrolü ve hız sabitleyici dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için kullanılır. Çok yönlülükleri ve verimlilikleri nedeniyle birçok endüstriyel proses için vazgeçilmezdirler.

 Çalışma prensiplerini ve bileşenlerini anlamak, PID denetleyicilerini etkili bir şekilde uygulamanıza ve performanslarını optimize etmenize olanak tanır1.