Simulink'te Bir PID Kontrol Cihazının Nasıl Ayarlanacağına İlişkin Eksiksiz Kılavuz

1. Giriş

1. Modelinizi açmak için buraya tıklayın

PID bloğunu içeren Simulink projenizi açın. PID denetleyici bloğu, modelinizdeki dinamik sistemin kontrolü için çok önemlidir. Girişlerin ve çıkışın doğru şekilde bağlandığından emin olun.

2. Pano kapsamı ekleme

Pano kapsamı, sisteminizin yanıtını gerçek zamanlı olarak görselleştirmek için önemli bir adımdır. Pano kapsamı, proses değişkeni, kontrol sinyali ve ayar noktası gibi önemli değişkenlerin grafiksel bir temsilidir. PID kontrolörü ve#39; Sistemin davranışı üzerindeki etkisi bu görselleştirmede görselleştirilir.

3. İlk PID ayarları

PID'yi ayarlamadan önce varsayılan kazanç ayarlarını ilk tahminlerinizle değiştirin. İlk ayarlar, önceki sistem bilgisi veya Ziegler-Nichols gibi ayar standartları tarafından belirlenebilir. Başlangıç ayarları, ayarlama işlemine başlamak için iyi bir başlangıç noktasıdır.

4. Simülasyonu Çalıştır

İlk PID ayarlarıyla sistemin yanıtını simüle edin. Aşma ve kararlı durum hatası gibi performans ölçümlerine odaklanarak sistem davranışını analiz edin. İlk simülasyon, ayarlama için bir ölçüttür.

5. PID Tuner Açık

PID Tuner'ı açmak için PID Denetleyici bloğuna çift tıklayın. Ardından Tune düğmesine tıklayın. Simulink ve#39; s PID Tuner, PID parametrelerini ayarlamak için basit bir arayüz sunarak ayarlamayı kolaylaştırır. PID Tuner, optimum kazanç değerini önermek için model tabanlı yöntemler kullanır.

6. Parametreleri Ayarla

PID Tuner, kaydırıcıları kullanarak sisteminizin sağlamlığını ve tepki süresini değiştirmenize olanak tanır. PID Tuner'ı kullanarak integral, türev ve orantılı kazançları etkileşimli olarak manipüle edebilirsiniz. Bu parametreleri değiştirirken, sistemin vereceği yanıta dikkat edin. Aşmanın azaltılmasına ve uzlaşma sürelerinin en aza indirilmesine ve ayrıca istediğiniz kararlı durum hatasını elde etmeye odaklanın.

7. Güncelleme Bloğu

PID denetleyici parametresini modelinize eklemek için "Bloğu Güncelle düğmesine" tıklayın. Optimize edilmiş ayarlar gelecekteki simülasyonlar için kaydedilecektir.

8. Yanıtı Doğrulayın

PID ayarlı parametrelerle sistemin yanıtını kontrol etmek için simülasyonu tekrarlayın. Simülasyon veri denetçisi, sistemin yanıtlarını ayarlanan parametrelerle karşılaştırmanıza olanak tanır. Karşılaştırma, ayarlamanın başarılı olup olmadığını ve herhangi bir ayarlama gerekip gerekmediğini değerlendirmenize olanak tanır.

Simulink ve#39; PID ayarı, her biri tüm kontrol sisteminin performansına katkıda bulunan birkaç adımdan oluşan sistematik bir süreçtir. PID Denetleyiciniz için sistem performansını ve kararlılığını artıracak en uygun ayarı elde etmek için belirtilen adımları izleyin. Simulink'in PID Tuner'ı, en uygun PID parametrelerini bulmak için etkileşimli bir model kullanarak ayarlamayı kolaylaştırır.

Başvuru

PID denetleyici ayarı ile ilgili MathWorks belgeleri

Simulink ve MATLAB: PID kontrolörleri otomatik olarak nasıl ayarlanır

J. Laghari, MATLAB SIMULINK'te bir PID denetleyicisinin nasıl ayarlanacağını açıklıyor. A. Laghari

Simulink ile Başlama: Bölüm 4: Bir PID denetleyicisini ayarlama

Adım adım talimat ve gerçek dünyadan örnekler, Simulink'te bir PID Kontrol Cihazına nasıl ince ayar yapacağınızı gösterecektir. En iyi performansı elde etmek için kılavuzumuzu takip edin.