Simulink'te PID Kontrol Cihazı Nasıl Kullanılır: Kapsamlı Bir Kılavuz

Bu adım adım kılavuzla Simulink'te bir PID denetleyicisini nasıl kullanacağınızı öğrenin. Modelinizi kurmaktan kontrol cihazını ayarlamaya kadar, başlamak için bilmeniz gereken her şeyi ele alıyoruz. Hem yeni başlayanlar hem de ileri düzey kullanıcılar için mükemmeldir.

  1. PID Kontrolörlerine Giriş

PID Kontrol Cihazları Orantılı-integral-türev (PID) kontrolörü, kontrol döngüsü geri besleme mekanizmalarının bir parçası olarak yaygın olarak kullanılan endüstriyel bir kontrol mekanizmasıdır. İstenen ayar noktasından ve ölçülen proses değişkeninden herhangi bir varyasyonu temsil eden bir hata değerini sürekli olarak hesaplayarak çalışır; daha sonra buna göre orantılı, integral ve türev terimlerine dayalı düzeltme uygulamak. PID kontrolörleri, kararlılıklarını ve optimum performanslarını garanti ederken sistemleri istenen çıktıda tutmada önemli bir rol oynar.

  2.  Simulink'i Kurma

Başlamadan Önce: Simulink'i Kurma Adımları

Simulink ile PID kontrol cihazlarını kullanmaya başlamak için öncelikle ortamınızın uygun olduğundan emin olun. Simulink& Simulink'ten Dosya ve Model'de "Yeni"yi seçerek yeni bir Simulink modeli oluşturmadan önce sırasıyla MATLAB > Simulink'i başlatın#39; S Ana Menü - kontrol sisteminizi oluşturmaya başlayabileceğiniz boş bir tuval açmak.

  3. Modele Bloklar Ekleme

Simulink modelleri, kütüphane tarayıcısında bulunan bloklar kullanılarak oluşturulabilir, modelleri oluşturmak için istenildiği gibi bloklar eklenebilir ve birleştirilebilir. Simulink kullanarak bir PID kontrol sistemi oluştururken, birkaç özel blok gerekli olabilir: * Tesis fonksiyonlarını simüle etmek için Transfer Fonksiyon bloğu

Giriş sinyali sağlamak için adım bloğu.

* Çıktıyı görselleştirmek için.

* Sürekli kütüphaneden PID Denetleyici bloğu

Bu blokları eklemek için Simulink Kitaplık Tarayıcısını açın, uygun kategorilere gidin ve bunları doğrudan model çalışma alanınıza sürükleyin.

  4.  PID Denetleyicisini Yapılandırma

PID Denetleyici bloğuna çift tıklamak, parametreler iletişim kutusunu açar. Burada, hata sinyallerine yanıt vermek için orantılı (P), integral (I) ve türev (D) kazançlarını özelleştirebilirsiniz; hangi denetleyici tipinin sistem gereksinimlerini en iyi karşıladığını seçmenin yanı sıra (PID, PI/PD veya diğer).

  5. Blokları Birleştirin

Tüm bloklar kapalı bir döngü sistemine monte edildikten sonra, önce Adım bloğunu PID Kontrolörünün girişi ile birbirine bağlayarak bunları birbirine bağlamaya başlayın; daha sonra çıkışını doğrudan tesisinizi temsil eden Transfer Fonksiyon bloğuna bağlayın; son olarak, sistem yanıtını görselleştirmek için çıktısını doğrudan Kapsam bloğuna bağlayın.

  6. PID Denetleyicisini Ayarlama

Bir PID denetleyicisinin ayarlanması, istenen sistem performansını elde etmek için P, I ve D kazançlarının ayarlanmasını içerir. Simulink, bu parametreleri otomatik olarak ayarlayan bir PID Tuner aracı sunar. Kullanmak için PID Denetleyici bloğunuzu seçin ve ardından "Ayarla"ya tıklayın. Bu açıldığında, etkili PID performansı için bu yeni parametreleri PID Denetleyici bloğuna uygulamadan önce yükselme süresi, yerleşme süresi, aşma vb. gibi ayarlamalar yapabilirsiniz.

Bir PID denetleyicisini ayarladıktan ve yapılandırdıktan sonra, bu' Ayarlarının ne kadar iyi yanıt verdiğini görmek için simülasyonunu çalıştırmak iyi bir fikirdir. Gerekirse başka bir simülasyon çalıştırması çalıştırmadan önce PID parametrelerinde daha fazla değerlendirme ve potansiyel ayarlamaya izin veren görsel bir ekran olarak Kapsam bloğu çıktısı ile anlık simülasyon için Simulink araç çubuğundan "Çalıştır"a tıklayın.

Simulink, PID kontrolü için birkaç gelişmiş özellik sunar:

* Anti-kurma: Bir aktüatör doygun hale geldiğinde integral teriminin makul olmayan bir şekilde artmasını önler.

* İzleme Modu: Manuel ve otomatik kontrol arasında sorunsuz geçiş için.

* Değişen Denetleyici Formları: Uygulamanızın ihtiyaçlarını en iyi şekilde karşılamak için paralel veya ideal PID denetleyici biçimleri arasında seçim yapın.

  7.  Simülasyonu Çalıştırma

Bu kaynaklar, Simulink'te PID denetleyicilerini kullanmaya başlamanıza ve bilginizi geliştirmenize yardımcı olacaktır. Herhangi bir özel soru ortaya çıkarsa veya daha fazla yardıma ihtiyaç duyulursa, sormaktan çekinmeyin! Herhangi bir sorun veya yardım gerekiyorsa lütfen hemen bana bildirin.#39; Gerekli cevapları vermekten veya daha fazla destek sağlamaktan memnuniyet duyarız!